大家好,今天来为大家解答控制的类型有哪些这个问题,包括控制器有哪三种类型?也一样很多人还不知道,因此呢,今天就来为大家分析分析,现在让我们一起来看看吧!
一、控制按照其控制点的不同,可把控制分为:1、事前控制。
是指一个组织在一项活动正式开始之前所进行的管理上的努力。
2、即时控制。
是在某项活动或工作过程中进行的控制。
3、事后控制。
即发生在行动或任务终了之后的控制。
二、根据控制的性质可把控制分为:1、预防性控制。
采取预防性控制是为了避免产生错误和尽量减少今后的纠正活动,防止资金、时间和其他资源的浪费。
2、纠正性控制。
在实际管理工作中,纠正性控制使用得更普遍。
三、按照控制信息的性质可把控制分为:1、反馈控制。
就是根据过去的情况来指导现在和将来。
2、前馈控制。
也可称为指导将来的控制。
四、按控制时所采用的控制方式可将控制分为:1、集中控制。
就是在组织中建立一个控制中心,由它来对所有的信息进集中统一的加工、处理,并由这一控制中心发出指令,操纵所有的管理活动。
2、分散控制。
3、分层控制。
是一种把集中控制和分散控制结合起来的控制方式。
控制算法分为模糊PID控制算法和自适应控制算法。
各自的特点如下:模糊PID控制算法的特点:1、简化系统设计的复杂性,特别适用于非线性、时变、滞后、模型不完全系统的控制。
2、不依赖于被控对象的精确数学模型。
3、利用控制法则来描述系统变量间的关系。
4、不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统,模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。
5、模糊控制器是一语言控制器,便于操作人员使用自然语言进行人机对话。
6、模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器,具有较佳的鲁棒性、适应性、强健性(Robustness)及较佳的容错性(FaultTolerance)。
自适应控制算法的特点:1、实现了控制器参数的在线自动整定。
2、与常规PID控制器有相同的结构。
3、采用单片微机实现了控制算法,实用性强,可靠性好。
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控制系统有几种分类方法1、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。
开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。
主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制系统闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。
闭环控制系统又称反馈控制系统。
2、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
恒值控制系统给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。
如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
随动控制系统控制系统给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。
如跟随卫星的雷达天线系统。
程序控制系统给定值按一定时间函数变化。
如程控机床。
3、根据采用的信号处理技术不同分类。
模拟控制系统,采用模拟技术处理信号的控制系统称为模拟控制系统。
数字控制系统,采用数字技术处理信号的控制系统称为数字控制系统。
关于控制的类型有哪些到此分享完毕,希望能帮助到您。
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